名称：矿井用自动风门
分类：矿用自动风门
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详细说明：
煤矿井下自动风门对于通风安全和生产运输系统都是至关重要的环节，长期以来主要是采用人工启闭风门费时费力，影响运输效率，关闭风门时冲击较大，还会出现风门碰人事故。随着煤矿生产自动化程度的提高，煤矿井下风门自动化显得更为重要。如果把风门全部换成自动风门，就必须考虑每一个风门需要增加投人的大小，投人过大无疑会影响自动风门的推广。
煤矿井用自动风门风门控制系统的控制要求并不复杂，关键是如何有效判断风门区域人员车辆的状态，并根据状态进行开闭风门。根据人车在风门区域通行的特点，状态机适合描述风门区域人车通行的先后顺序、逻辑规律的过程，用统一建模语言中的状态机视图表达。
自动风门每个风门，该对象有微波传感器和定时器属性，属性取值为开或关。2个操作为开门和关门。根据人车通行过程和风门对象属性值的不同组合，可以把其工作流程划分为5个状态·初始态，状态1，状态2，状态3，状态4。
人车接近风门时，两侧风门的微波传感器检测到有效运动速度信号，并进行信号竞争，根据竞争结果开启某一风门。风门人口的微波传感器输出信号处于竞争状态，一个检测周期内，只有一个信号有效。人车运动过程中会触发新的微波传感器信号，使得状态发生转移，系统根据状态进行语音提示和风门开关操作。
系统对不同区域设置不同传感器配合定时器对人车运动状态进行分类。从初始状态开始，当人车运动速度满足最低传感器1阈值接近区域人口
时，经过竞争判断后风门开启，进人状态1，表示人车进人风门区域人口位置，同时开启定时器1；若在定时时间到后区域检测不到信号则判断为人车退出风门区域，返回初始状态；若传感器2信号有效则进人状态2，同时开启定时器2，此时判断人车进人风门，人车的来回行走不会影响状态的改变，直到传感器3信号有效。状态2和状态3表明人员已经进人风门中心区域，系统处于等待人车通过风门区域。定时器2和定时器3时间到后没有检测到信号则认为人员退出风门区域。传感器4有效时进人状态4，此时人车先头队伍已经通过风门，系统等待其他部分通过风门区域。此时如果传感器没有信号则进行短暂延时后关闭风门。
下一步就是根据状态机视图为PLC编写梯形图程序。程序中使用了置位指令SET和复位指令 RSET进行状态的切换，有些型号的PLC没有提供置位和复位指令，但都有实现置位和复位指令功能的变通方法，可以根据常开常闭寄存器切换，因此利用该状态机视图编程序具有很好的通用性。
