井下液压自动风门,液压自动行车风门及其控制方法,包括光电开关、接近开关、按钮、继电器、时间继电器、接触器、指示灯、液压站、门连杆机构和风门;设置在不同远近处的光电开关检测到人员或电机车经过后,启动由继电器,并由相应继电器控制相应的接触器,由接触器来控制液压站的动作,进而液压站驱动门连杆机构是分门打开;当分门打开到一定位置触碰接近开关时,接近开关触发指示灯和时间继电器的工作,进而保证风门在一定时间内敞开不关闭;当敞开时间到达时,风门会自动关闭,且当人员或车辆在风门中间时,光电开关接通,触发相应的继电器吸合,使风门敞开无法关闭,最终实现及时打开与关闭井下风门,提高井下运输效率和通风效果。
提供一种井下液压自动风门及其控制方法,解决由于井下风门打开与关闭不及时,而导致的井下运输效率低、通风效果差的问题。
液压自动风门,液压自动行车风门本实施例包括继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、接触器KM1、接触器 KM2、油泵接触器KM3、时间继电器KT1、时间继电器KT2、接近开关SQ1、接近开关SQ2、按钮 SB1、按钮SB2、风门、光电开关SQ3、光电开关SQ4、光电开关SQ5、液压站THPS、门连杆机构和指示灯M;
[0036] 如图1所示,在36V电源的正负极之间依次串联按钮SB1、继电器K1、继电器K2的常闭触点K2-1;在继电器K1和继电器K2的常闭触点K2-1之间选一结点,该结点与36V电源的正极之间依次串联接入接触器KM2的常闭触点KM2-1、接触器KM1、继电器K1的常开触点K1-1;继电器K4的常开触点K4-1、光电开关SQ3、按钮SB1、继电器K1的常开触点K1-1并联,此时的光电开关SQ3为反向接入;在36V电源的正负极之间另起一支路,依次串联继电器K4的常闭触点K4-2、继电器K1的常闭触点K1-2、时间继电器KT1的常开触点KT1-1、接触器KM2、接触器KM1的常闭触点KM1-1、继电器K3的常闭触点K3-1;按钮SB2、接触器KM2 的常开触点KM2-2均与时间继电器KT1的常开触点KT1-1并联;在36V电源的正负极之间另起一支路,依次串联继电器K4的常闭触点K4-3、时间继电器KT2;在36V电源的正负极之间另起一支路,依次串联接触器KM1的常开触点KM1-2、油泵接触器KM3;接触器KM2的常开触点KM2-3与接触器KM1的常开触点KM1-2并联;在36V电源的正负极之间另起一支路,依次串联接近开关SQ1、继电器K2;在36V电源的正负极之间另起一支路,依次串联继电器K2 的常开触点K2-2、继电器K4的常闭触点K4-4、时间继电器KT1;在36V电源的正负极之间另起一支路,依次串联接近开关SQ2、继电器K3;在36V电源的正负极之间另起一支路,依次串联继电器K2的常开触点K2-3、指示灯M;在36V电源的正负极之间另起一支路,依次串联光电开关SQ4、继电器K4、时间继电器KT2的常闭触点KT2-1,此时的光电开关SQ4为反向接入;继电器K4的常开触点K4-5与光电开关SQ4并联;油泵接触器KM3与液压站THPS中油泵的电磁阀电连接,使得该电磁阀开、关由油泵接触器KM3控制;液压站THPS中电机的动力输送端连接门连杆机构,由液压站THPS控制门连杆机构的工作。
[0037] 液压站THPS主回路供电电源为220V,接近开关SQ1安装在风门打开的最大幅度 4/5页处;接近开关SQ2安装在临近风门关闭处;按钮SB1、按钮SB2安装在风门旁边;如图2所示,风门两侧20米处各安设一对光电开关SQ3,风门两侧3.5米处各安设一对光电开关 SQ4,风门两侧斜对角处各安设一个光电开关SQ5,风门边上安装液压站THPS,风门上方安装门连杆机构。
液压自动风门,液压自动行车风门的运行流程
步骤S1:自动风门平时呈关闭状态,当有人员或车辆经过距风门20米处时,光电开关SQ3接通;
步骤S2:继电器K1导通,继电器K1的常开触点K1-1吸合;
步骤S3:接触器KM1导通,接触器KM1的常开触点KM1-2吸合;
步骤S4:油泵接触器KM3导通,使液压站THPS通电工作,液压站THPS的电机推动连杆动作,使门自动开始打开;
步骤S5:当风门开启碰触接近开关SQ1时,接近开关SQ1接通;
步骤S6:继电器K2导通;同时执行以下步骤:
步骤S61:继电器KM1断电,此时继电器KM3断电,液压站THPS停止运行,风门停止打开,保证风门敞开不关闭;
步骤S62:同时执行以下步骤:
步骤S621:时间继电器KT1导通,时间继电器KT1开始计时(时间设定为45s);
步骤S622:指示灯M通电,亮起;
步骤S7:时间继电器KT1计时到达45S时,接触器KM2吸合,接着接触器KM3吸合,液压站THPS电机、关闭电磁阀工作,油缸泄油,风门开始关闭;
步骤S8:继电器K2断开,指示灯M灭;
步骤S9:当风门关闭时碰触接近开关SQ2时,液压站THPS停止工作,风门停止继续关闭;
步骤S10:当电机车或人员碰触3.5米处时,光电开关SQ4时接通,继电器K4吸合,时间继电器KT2开始及时计时(时间设定为13s),风门重新开始自动开启或保持开启状态,保证人员或车辆畅通;
步骤S11:当人员或车辆在风门中间时,风门两侧斜对角的光电开关SQ5接通,此时继电器K4吸合,保证风门敞开无法关闭,防止夹住人员或车辆;
步骤S12:当光电开关SQ5失灵时,可通过手动打开按钮SB1或关闭按钮SB2,实现风门手动开启或关闭。